全国免费zi询热xian 4008-616-816

站群程序下载

测功机 电机在xian测试 新neng源汽车电机测试 电机测试系统 电机xingneng测试 伺服电机测试 机器人电机测试 电机出厂测试 直流电机测试 新neng源jiao学设备 新neng源动li总成测试 减速机测试 驱动电机测试 水beng测试

产pin概述:

目qian,各行各yeqianyan的嵌ru式系统kai发fang式已经逐渐过渡到基yu模型的kai发zhong(MBD),这与原有的人工代码kai发有本质的区别。本产pinjiu是一种快速控制原型(RCP)设备,依托Speedgoat?gongsigaoxingneng实时目标机,以及成shu的IGBT模块zu,可以实现多种电机驱动的快速研发,可应yongyujiao学、研发、测试等chang合。


kai发流cheng:

1、基yuSimulink的离xian仿真验证。gai阶段yong一个非实时的图xiang化fang式,初步验证kai发的算法。但这一阶段验证hou的算法cun在一定问ti,比如仿真过yu理想化,与实际系统脱节uan鞘凳狈抡妫籲eng模拟真实控制器的运行fang式等;

2、速原型验证算法。将Simulink搭jian的算法直接编译下载到实时系统zhong,利yong这謟hong詎eng强大的快速原型设备,在实时的huan境zhong,dui算法进一步验证,保证算法的有效xing;

3、将验证过的控制算法,利yongSimulink Embedded Coder或者TargetLinkruanjian,将模型转化成嵌ru式C/C++;

4、生成的嵌ru式C/C++与自制的控制器diceng驱动结合,成为最终的cheng序,并与kai发的硬jian控制器结合;

5、控制器再经过半实物仿真,真实系统测试等fang式,完成hou续的测试工作。


zheng个kai发流cheng遵xunMathWorksgong薺iu萍龅牡湫蚔流cheng,shiyong本产pin的过chengzhongzhong采yong上述kai发流cheng将大大提gao电机本体或控制算法的研发效率。若是gao校科研人员shiyong本产苀ang醒跹芯浚话阒粁u要进行qian两步的kai发流cheng,相比较传统的研究模式,可以做到快速地将想法转化为模型,快速地进行实物实验,bi免liao编写嵌ru式代码、设计控制器硬jian、搭jian实验苆iaoǖ膍a穋hangⅫ/span>

在xianzi询
商务zi询 ji术zi询 售houzhi持
免费zi询热xian
4008-616-816